LiDAR, sliperinger og selvkjørende biler

Autonom kjøring utvikler seg raskt fra science-fiction til virkelighet. Selv om selvkjørende biler absolutt ikke er noe nytt, lurer mange fortsatt på hvordan de kan navigere på egenhånd. Svaret involverer lasere, komplekse algoritmer og kvalitet skliringsammenstillinger.

LiDAR

SlipringFAMILIE

LiDAR, eller Light Detection and Ranging, er en metode for oppmåling som måler avstander ved hjelp av laserstråler. I likhet med delfiner som bruker ekkolokalisering med lydbølger, sender LiDAR-systemer ut pulserende laserstråler som reflekterer når en hindring støtes på. Når det er reflektert, samler og gjenkjenner systemet gjenstander ved hjelp av delikate sensorer. De ultrafiolette, synlige og nær infrarøde lysene som brukes av LiDAR-systemer er presise nok til å målrette mot et bredt spekter av materialer som ikke-metalliske gjenstander og kjemiske forbindelser. Avlesninger fra globale posisjoneringssystemer (GPS) og treghetsmålingsenheter (IMU) sammenlignes deretter for validering.

Å bruke andre metoder, som RADAR, er upålitelige for kartlegging og navigering fordi de større radiobølgene som brukes ikke er i stand til å oppdage mindre objekter med detaljene og nøyaktigheten til LiDAR. Mens kameraer tilbyr et mer detaljert alternativ, mangler de gjengivelsesevnene som er nødvendige for tredimensjonal kartlegging. LiDAR kombinerer gjengivelsesevnene og påliteligheten til andre systemer med høyere oppløsning.

Slipering-sammenstillinger

_I1A5005

Michigan Scientific Slip Ring Assemblies validere LiDAR-systemavlesninger for å forbedre datainnsamling og kartleggingsnøyaktighet. Festet til kjøretøyets hjul, slipering-enheter måler hastighet og posisjon for å sammenligne med GPS-, IMU- og LiDAR-systemer. Ved å kontrastere resultatene kan nøyaktige og detaljerte kart produseres. Med en slik nøyaktighet, søknader av denne teknologien forblir bare bundet til fantasien.

Hva betyr dette for fremtiden til autonome kjøretøy? Sikkerhet er navnet på spillet, men med så mange variabler å vurdere mens du kjører, kan dette ofte være et vanskelig mål å nå. Komplekse algoritmer vurderer dataene og kartene levert av LiDAR for å bestemme passende navigasjonsatferd. De svært detaljerte målingene hjelper selvkjørende biler med å skjelne individuelle objekter fra hverandre, selv om de er visuelt hindret eller skjult. Forbedring av gjenkjennelser og reaksjoner på uventede møter med fotgjengere, dyr og andre kjøretøy gjør autonome kjøretøy smartere og tryggere.

Slipering-sammenstillinger hjelper LiDAR å bringe fantasien ut i livet med fremskritt innen autonome kjøretøysikkerhet, men hvorfor stoppe der? For å lære mer om hvordan sleperinger kan hjelpe med applikasjonstesting og innovasjon, kontakt en Michigan Scientific-ingeniør i dag.