Kasusstudie for presisjonskjøretøystator

PVSR

Michigan Scientifics Presisjonsstatorfeste for kjøretøy (PVSR) er designet for å festes til ethvert kjøretøy, uansett hvor stor eller buet overflaten er. PVSR brukes til å forhindre at den stasjonære delen, statoren, av måleenheter roterer mens kjøretøyets hjul roterer. PVSR er konstruert av et fleksibelt magnetisk ark, som festes til kjøretøyets karosseri, og en utstikkende holder for statorsikringsstangen. Begrensningsstangen festes til statoren av Hjulpulsomformere (WPT), samt slepering komponenter innenfor Wheel Force Transducer og Dreiemomentomformer for hjul forsamlinger. PVSR er en variant av Michigan Scientifics Magnetisk kjøretøystatorsikring (MVSR) som nå inkluderer en diskbørsteinnsats. Den er designet for å holde sikringsstangen sentrert i holderen. PVSR foretrekkes ved måling av hjulrotasjon ved hastigheter nær null, eller under tester der hjulrotasjon kan endre retning mellom forover og revers.

Testing

Det er viktig å forstå fordelene ved å bruke PVSR. Denne casestudien vil bli brukt til å demonstrere hvordan PVSR kan bidra til å redusere feil i kjøretøyavstand og hastighetsmålinger ved lave hastigheter. Testingen ble utført ved bruk av en WPT og fire forskjellige tester; stopp og gå, tilbakerulling, hardt stopp og "wiggle"-testen. Den fullstendige WPT-enheten ble festet til det bakre venstre hjulet på et kjøretøy med sikringsstangen ved bruk av PVSR, vist nedenfor til venstre. Disse testene ble deretter gjentatt med den originale MVSR uten diskbørsten inni, vist nedenfor til høyre. Video ble brukt til å sammenligne grafiske vinkelbevegelsesdata med visuelle resultater.

msvr

aux-view-PVSR

Resultater

Stopp og gå

Denne testen besto av å rulle kjøretøyet opp til et merke, stoppe helt, deretter løsne bremsen og rulle fremover. 

 

PVSR

Det var ingen oscillasjon av holdestangen eller hjulet oppdaget av WPT eller video, som vist av de rette linjene i både hastighets- og posisjonsdataene ovenfor. 

PVSR-Stopp-og-kjør

Original MVSR

Det var en liten svingning ved stopp og en puls bakover når bremsen slippes. Dette skyldes svingning av sikringsstangen i Original MVSR.

MVSR-Stopp-og-kjør

 

Hardt stopp

Denne testen innebar å akselerere opp til et merke og deretter bremse hardt for å stoppe helt.

PVSR

Det var en liten svingning av sikringsstangen på grunn av at hjulet svingte ved stopp.

PVSR-Hard-Stop

Original MVSR

I likhet med PVSR var det en oscillasjon ved stopp. Dette ser man både i dataene og videoen. Imidlertid viser disse dataene en betydelig større oscillasjon i den originale MVSR enn PVSR.

MVSR-Hard-Stop

 

Rollback

Tilbakerullingstesten startet med kjøretøyet plassert på en rampe hvor det akselererte litt, bremser til stopp og ruller bakover. 

PVSR

Det var ingen oscillasjon, noe som betyr at sperrestangen forble sentrert i PVSR.

PVSR-Rulling

Original MVSR

Det var ingen tilsynelatende oscillasjon av sikringsstangen i den originale MVSR.

MVSR-Rulling

 

"Vrikke"

Testen med de mest dramatiske resultatene var også den enkleste. Med en hånd ble sikringsstangen flyttet frem og tilbake i PVSR og MVSR.

PVSR

Skivebørsten hadde ingen forskyvning og ingen støy når den ble flyttet. Dette var forventet da diskbørsten ble implementert med den hensikt å korrigere denne typen atferd. 

PVSR-Wiggle

Original MVSR

Store mengder ble introdusert i systemet da det ikke var noe som holdt stangen på plass innenfor det sirkulære området i MVSR. Denne støyen kan oppstå i ujevnt terreng når denne typen MVSR brukes. 

MVSR-Wiggle

 

Denne casestudien viser en situasjon der en PVSR kan foretrekkes fremfor den originale MVSR. Å bruke måleutstyr som arbeider for å minimere feil er fordelaktig for nøyaktig innsamling av data i ethvert miljø. Hvis du ønsker å diskutere testapplikasjonen din, kontakt en Michigan Scientific-representant i dag.